První písemná zpráva se vztahuje ke kostelu v Lestkově k roku 1375. V 15. století zde byl farářem dokonce člen panského rodu Švamberků. Kostel už měl dvakrát namále a to v 17. století. V roce 1647 byla stavba údajně pro zchátralost z větší části znovu postavena, ale na konci století bylo napsáno, že se opět zřítí. Náprava tehdy přišla až v roce 1740, kdy byl opraven presbytář a postavena zcela nová kostelní loď s plochým stropem. Kostel byl vybaven dobovým barokním mobiliářem, z něhož se zachoval jen hlavní oltář. Byla to jistě velká hlučná rána, když se jednoho podzimního dne roku 1993 zřítil krov a střecha kostela. Lze hovořit o štěstí, neboť většina konstrukcí se propadla do interiéru stavby. Zachránil se pouze presbytář, zaklenutý bytelnou klenbou. Zdivo kostela bylo zabezpečeno a postupně byl opraven krov a střecha nad presbytářem. Ale mezitím musela být odstraněna lucerna věže. Smutným svědkem osudu kostela jsou barevné vitráže v oknech, v roce 1993 ještě dobře zachované, které díky vandalům a větrům mizí před očima.
